マップ情報

結局描画だけできたことにした。
次は、方向変換したときの処理。これに加えてマップ情報を作る処理。編集しやすくて、視認性が良くて、テキスト書き出し処理ができるようなものを作成することに。よーく考えず、見た目だけでワイヤーフレームははまったので要注意。

ワイヤーフレーム描画で、三角関数を使った場合も考慮したが、三角関数使うと double になり、精度を修正しても...今回は y=x, y=-x(ax+by+c=0)で intのみで描けるので採用しない。でも、壁描画は楽だろうなぁ。